пятница, 5 июня 2015 г.

Darpa Robotics Challenge: Финал соревнований роботов-спасателей

сегодня и завтра в финале соревнований по робототехнике Darpa Robotics соберутся 25 команд со всего мира, чтобы испытать свои разработки в условиях приближённых к реальным. Перед роботами стоит нелёгкая задача. Роботы должны показать свои способности помочь человеку в условиях искусственной катастрофы. Одним из заданий является также управление автомобилем.


DARPA Robotics Challenge (коротко: DRC) объявленный организацией DARPA международный конкурс робототехники, для содействия и развития технологий, которые могут использоваться в службах спасения. Он проходит с 2012 по 2015 в США. В отличии от DARPA Grand Challenge на соревнованиях DARPA Robotics Challenge используются семи-автономные .



DRC состоит из 3 соревнований:
  1. симулируемый Virtual Robotics Challenge (VRC, который происходил в июне 2013)
  2. тестовые прохождения DRC Trials в декабре 2013
  3. финал в июне 2015
Вдохновением к соревнованию, которое начиналось уже 3 года назад, была катастрофа реактора Fukushima: если бы такие роботы были готовы к применению, они могли бы предотвратить случившееся открыв определённые вентили внутри здания реактора.

Люди не смогли этого сделать, потому что получили бы смертельную лучевую дозу в зоне аварии. Такие задания должны быть в будущем поручены многофункциональным роботам.



Конкурсом предусмотрены 8 заданий, которые все связанны с сценариями катастроф.

  1. Преодолеть что-то вроде полосы препятствий
  2. Открыть дверь автомобиля.
  3. Вести машину, 
  4. Открыть вентиль
  5. Проламывать стены  
  6. "неожиданное задание", которое ещё неизвестно группам
  7. Перемещение по  "пересечённой местности" убирая мусор и обломки с дороги
  8. Последнее задание звучит просто, но для машин оно, настоящий вызов: Роботы должны подниматься по лестнице.
 Приглашай всех кто интересуется робототехникой понаблюдать за финалом.


5 комментариев:

  1. прогресс в робототехнике безусловно есть но все таки пока в подобных соревнованиях побеждает... человек а не машина(

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да согласен. Универсальные роботы пока ещё сильно проигрывают человеку. Но с специализированными, производящими конечное количество однотипных операций, человеку не стоит даже тягаться. Например два робота грузчика могут обслуживать огромнейший склад уставленный стеллажами в несколько этажей, передвигаясь по рельсам с огромнейшей скоростью, доставая с полок или наоборот складывая в них коробки с нужным содержимым. Я видел такой склад в одном немецком автоконцере. Объём разгрузки и сортировки деталей - несколько грузовых машин в минуту.

      Удалить
    2. потрясающее зрелище наверное! я думаю универсальные роботы все таки смогут когда нибудь догнать и перегнать человека по своим возможностям а пока пусть эволюционируют потихоньку)

      Удалить
  2. мы, однако, тоже не сразу начинаем ходить )

    ОтветитьУдалить
  3. Такая техника активно испоьзуется в АТО. У украинских конструкторов есть возможность испытать свою технику в условиях боя. Приятно, когда твои изобретения спасают жизнь людям.

    ОтветитьУдалить